【自動駕駛】ARTC台灣車輛研發聯盟 「智慧駕駛車」已達Level 4

出版時間:2018/12/12 15:57

蝦米!嚇到吃手手了,Tesla電動車開啟自動駕駛,竟然在國道3號新竹路段追撞警車。看來自動駕駛技術實際上路還是有很多門檻限制,對了,你知道台灣目前自己研發的自動駕駛技術到哪裡了嗎?不知道,就讓曾經親身體驗過的我們來告訴你。不過,進入自動駕駛話題領域前,我們先來把國際定義的「自動駕駛階段分級」說一遍,才好知道什麼是自動駕駛,好,這個由Society of Automotive Engineers美國汽車工程學會、簡稱SAE所制定的自動駕駛階段分級為:
 
Level 0零級:完全由人工操作。
 
Level 1一級:一項或有多項控制功能已可單獨自動化。像是雷達巡航系統。
 
Level 2二級:已有多項操作控制功能自動化,一些開車動作已不需要駕駛多加干預,可是駕駛人仍然必須時時關切車子的行駛環境,必要時需要介入控制車輛。例如自動停車功能。
 
Level 3三級:無人自動駕駛的開始階段,車輛能進行部分駕駛任務、監控路面,駕駛人不用做操作、不過需要隨時接管開車這檔事。
 
Level 4四級:一定環境下,車輛可完成駕駛和行車環境監測,自動駕駛時,駕駛人不需要管任何開車的事。但是無人駕駛可能僅限於高速或者車輛較少的路面上使用。
 
Level 5五級:全自動駕駛,車子不需要有方向盤、煞車踏板、油門踏板,車子可以完全自行駕駛。
 
OK,這樣才好說明台灣目前對於「自動駕駛」發展進程,事實上,以科技論科技,現在ARTC台灣車輛研發聯盟在封閉的場域已經可以做到自動駕駛的Level 4和Level 5階段,而自動駕駛Level 2等級的「自駕接駁車」,以及Level 2 Plus(接近Level 3)「智慧駕駛車」目前已接近成熟領域,ARTC表示現在還不斷在精進、精確化,如果在一般道路行駛,ARTC「智慧駕駛車」是Level 2 Plus的水準,但若像是遊園車之類的一定環境下作接駁,那麼ARTC「智慧駕駛車」已經到達Level 4的階段。
 
事實上,ARTC「智慧駕駛車」它的操作介面包含有感測模組(攝影機、3D Lidar光達)、決策與控制模組、電控底盤模組(煞車、油門、轉向),利用這些模組,便可完成自動煞車、車道跟隨、車道變換、號誌辨識、與車輛定位等任務。機器能相互溝通做動態的測量,當你在路上開車時,管它直線、S型、還是過彎,都能「不要你管」地自動開在車道內。
 
實際進行道路試乘體驗,ARTC「智慧駕駛車」遇到前方車輛、或突然蹦出的行人時,它是會自己煞車的,甚至在光達監控顯示螢幕中,它可以認出車輛、行人、標誌、號誌,然後以各種不同顏色的色框顯示告知。遇到前方無車、紅燈狀況下,還會自己停下來。只是、只是…當它靠近紅綠燈那一刻,不知道為什麼還是會粉緊張捏?好怕它就這麼直直地給我闖了過去,然後…啊~還好它最後煞停了下來,呼~鬆了一口氣~(陳宏銘/綜合報導)

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台灣車輛研發聯盟ARTC在Luxgen U6車頂加裝「3D Lidar光達」、衛星定位儀器、車內攝影鏡頭,車前還設有雷達波裝置。資料照片
台灣車輛研發聯盟ARTC在Luxgen U6車頂加裝「3D Lidar光達」、衛星定位儀器、車內攝影鏡頭,車前還設有雷達波裝置。資料照片

不管是智慧駕駛或是自動駕駛,光達動態測距顯影就是最主要的靈魂,它可以隨時偵測人、車、號誌、標誌。資料照片
不管是智慧駕駛或是自動駕駛,光達動態測距顯影就是最主要的靈魂,它可以隨時偵測人、車、號誌、標誌。資料照片

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