首度出征無人船世界賽 交大勇奪第5名

出版時間:2018/12/24 20:01

新竹交通大學代表台灣,前往美國夏威夷參加國際無人駕駛系統協會(RoboNation)主辦的無人駕駛船競賽,12月8日展開8天賽事,與世界14所頂尖大學一爭高下,結果交大團隊一路挺進總決賽,最後獲得第5名佳績,僅次新加坡、美國、澳洲等強隊。
 
交大表示,RobotX Challenge從 2012年開始舉辦,主要是自動駕駛的水面與水下無人載具競賽,培養學生對於海洋上的自動機器人系統的興趣,同時發展機器人在海洋探索、海岸線巡邏、海上緊急救難、海洋生態檢測與保護以及海軍國防科技等重要議題的可能性。
 
2017年初選階段時,RoboNation認同交大團隊,贈送交大一艘價值7萬5000美金的自適應性波浪快艇,在電機工程學系助理教授王學誠組織下,16名來自交大電機系、電控所、機械系以及2名台灣大學工程科學及海洋工程學系的學生組成團隊,透過設計船隻的感測、計算及動力,完成自動駕駛水面及水下系統,力抗美國喬治亞理工學院、密西根大學、新加坡大學等頂尖大學。
 
競賽過程中有嚴格的安全檢查,每次下船前都必須通過檢測。首個競賽是閘門穿越(Gate Passing),以4個浮筒組成的閘門下方裝設水下聲源,以水聽器(Hydrophone)確認聲源位置並正確穿越。交大團隊創下一天當中通過最多任務的紀錄,包括避障任務、停船任務、掃描光源解碼、偵測目標與射門任務,獲得2000美元獎金,成功進入決賽,
 
決賽混合穿越進出口與基本控制、避障、停船任務及水下物體夾取等多個小任務而成,必須在許多障礙物的干擾下完成自動避障且停船任務的動作。除了實戰任務,參賽隊伍也要將水下系統、設計理念與方法考量,以口頭報告形式呈現。
 
憑藉優異的團隊合作默契與軟硬體設計實力,交大團隊擊敗美國密西根大學、中國哈爾濱工程大學等頂尖好手,在首度出賽的多所大學團隊中得到最佳成績。評審也讚交大表現優異,給予高度肯定。
 
王學誠表示,這次組隊多數學生都沒有參與大型競賽的經驗,如何組織團隊、領導、責任分工都需要指導與溝通協調,團隊理念是「學生比指導老師想贏,競賽才會成功!」學生的高度自主學習與管理,在競賽中後期能獨自處理大部分的事情,克服各種難題,相信這群學生未來成績可以更好。
 
擔任隊長的博士生黃亦為表示,這是團隊第一次做水上、水下無人載具,對每位成員來說都是挑戰。比賽過程中每一次的試跑都需要現場更改軟體,要在很短的時間內完成壓力非常大,需要保持高度專注力、抗壓性以及清晰的思路,團隊表現很好。黃亦為也說,準備初期曾討論過是否待2020年準備充足再參賽,很驕傲團隊不放棄的決心及努力,讓表現超乎預期。
 
這次比賽成績分別是第1名新加坡國立大學、第2名澳洲昆士蘭科技大學、第3名美國安柏瑞德航空大學、第4名美國佛羅里達大學、第5名台灣新竹交通大學。(突發中心楊勝裕/新竹報導)

看了這則新聞的人,也看了……
英文女師甜上表特 私照太「兇猛」!鄉民:想師生戀
【蘋果抓問題】淡海輕軌通車首日 不知上下車要按鈴險遭門夾
淡海輕軌通車首日 首宗異常事件5小時後發生

團隊展現絕佳默契與軟硬體設計實力。交大提供
團隊展現絕佳默契與軟硬體設計實力。交大提供

無人船完成競賽任務。交大提供
無人船完成競賽任務。交大提供

團隊展現絕佳默契與軟硬體設計實力。交大提供
團隊展現絕佳默契與軟硬體設計實力。交大提供

本新聞文字、照片、影片專供蘋果「升級壹會員」閱覽,版權所有,禁止任何媒體、社群網站、論壇,在紙本或網路部分引用、改寫、轉貼分享,違者必究。

下載「蘋果新聞網APP


有話要說 投稿「即時論壇」
更多

《最新》

新聞