「機器螞蟻」利用陽光認路 有助運用自駕車導航

出版時間:2019/02/16 17:08

法國研究人員日前宣布,開發出一款可以認路的「機器螞蟻」,不需要全球定位系統(GPS),僅利用陽光就能找到歸路。這項新發明,將為研究可運用於自動駕駛車輛和機器人等設備的導航方式,提供新思路。

法國艾克斯-馬賽大學(Aix-Marseille Université)和國家科學研究中心(French National Center for Scientific Research,CNRS))等機構研究人員,合作研發出一款小型六足機器人「機器螞蟻」(AntBot),可以走「之字形」,漫步14公尺後返回起點,誤差只有約1公分。

研究成果發表在最新一期美國《科學·機器人學》雜誌。

研究人員是從生活在撒哈拉沙漠的箭蟻獲得啟發,多數昆蟲依靠分泌費洛蒙導航,然而撒哈拉沙漠的高溫可以瞬間將這種費洛蒙烤乾,生活在這裏的箭蟻因而進化出一種特殊導航能力:利用特定波段陽光的偏振光來確定方向,同時記錄步數,然後合併計算出回巢的準確路徑。

無論晴朗或多雲的天氣,「機器螞蟻」均可以精確定位。另外,擁有六隻腳的「機器螞蟻」運動靈活性高,可在輪式機器人和無人機無法工作的複雜環境中作業。

研究人員表示,在城市環境中,利用GPS定位的自動駕駛技術可能因磁場干擾而產生誤差,「機器螞蟻」運用的定位技術是GPS的有力補充,未來還需探索如何在夜間及更長距離下使用這種技術。(國際中心/綜合外電報導) 

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法國團隊研發的六足機器人「機器螞蟻」。翻攝newatlas.com
法國團隊研發的六足機器人「機器螞蟻」。翻攝newatlas.com

翻攝newatlas.com
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