洗牆不再靠人力 台產機械人能刷立體牆面 

出版時間:2019/09/27 14:48

(更新:動新聞)

清洗大樓愈來愈安全方便,過去清洗大樓總需花費大量人力成本,甚至背負極高的意外危險,現在有業者開發出自動清洗機器人,突破平面建築的清潔限制,靠著機械手臂能靈活清潔立體牆面,實體化後,業者估算,不僅可望節省8個人力成本,還能避免工安意外發生;該機器人自本周三(26日)起至週六(28日),於台北世貿一館「台灣創新技術博覽會」展出。
 
大樓牆面的自動清洗機器人,主要分刷輪、機械臂、滑軌、吸附機構(吸盤),最大特色就是它的機械臂和刷輪,可靈活地旋轉各種角度,相較現有的大樓清洗機僅能藉左右方向清潔平面建築,凹凸不平的立體造型牆面,只有機器人有辦法靠彎曲手臂來清洗,並透過滑軌移動身軀,再藉吸盤泡綿穩固吸附在大樓牆上,不怕大風搖晃。
 
自動清洗機器人的發明人林翊城表示,「茲瑪藍機器人」是全球第一台能夠清洗立體建築的機器人,就算是以色列的機器人,也只能應付平面玻璃帷幕,經4、5年研發,目前只是縮小版模型,含研發耗材,造價約300萬元,目前還要找其他廠商合作開發,包括資金投入與量產製造,估計1台實體約要400萬元,未來實體化還須經過多道測試,以及勞檢局檢驗。
 
林翊城說,自動清洗機器人的刷輪1秒鐘至少可轉2圈,換作是人一秒鐘頂多僅能來回擦洗2遍,依清潔範圍估計,清潔1次約可省去8個人力,未來實體化後,每年大樓人工清洗或吊籠施工造成的工安意外,將可大幅減少,類似這種高危險工作,未來都可交由機器人處理。
 
專案程式設計人員周袖田表示,現在自動清洗機器人的清潔動作,都是靠程式寫出清潔現場的地形起伏,讓機器人根據程式資料動作,之後若結合AI人工智慧,機器人便可自行藉腦中的資料庫,判讀清潔現場,自行決定清潔動作與路徑。
 
勵欣國際清潔工程人員周先生表示,清潔辦公大樓1次約4萬至15萬元,看清洗範圍及難易度而定,洗1次需要2個人力,1個負責操作洗窗機,1個負責刷洗牆面,洗窗機需考照,清潔員則不用考照,過往都是以人力清潔為主,對於自動清洗機器人暫無考慮想法。(黃政嘉/台北報導)

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更新時間1448

自動清洗機器人突破平面建築限制,靠著機械手臂能靈活清潔立體牆面。范厚珉攝
自動清洗機器人突破平面建築限制,靠著機械手臂能靈活清潔立體牆面。范厚珉攝

機械臂和刷輪,可靈活地旋轉各種角度。范厚珉攝
機械臂和刷輪,可靈活地旋轉各種角度。范厚珉攝

機器人刷輪1秒鐘至少可轉2圈,依清潔範圍估計,清潔1次約可省去8個人力。范厚珉攝
機器人刷輪1秒鐘至少可轉2圈,依清潔範圍估計,清潔1次約可省去8個人力。范厚珉攝

機器人透過滑軌移動身軀,再藉吸盤泡綿穩固吸附在大樓牆上。范厚珉攝
機器人透過滑軌移動身軀,再藉吸盤泡綿穩固吸附在大樓牆上。范厚珉攝

發明人林翊城表示「茲瑪藍機器人」目前只是縮小版模型,造價約300萬元。范厚珉攝
發明人林翊城表示「茲瑪藍機器人」目前只是縮小版模型,造價約300萬元。范厚珉攝

清洗機器人的清潔動作,都是靠程式寫出現場地形起伏,讓機器人根據程式資料動作。范厚珉攝
清洗機器人的清潔動作,都是靠程式寫出現場地形起伏,讓機器人根據程式資料動作。范厚珉攝

吸盤後方泡綿有助穩貼在各種起伏牆面。范厚珉攝
吸盤後方泡綿有助穩貼在各種起伏牆面。范厚珉攝

發明人林翊城的發明專利。范厚珉攝
發明人林翊城的發明專利。范厚珉攝

黃色機體是實體化的吸附機構,可乘受500公斤重量的載體。范厚珉攝
黃色機體是實體化的吸附機構,可乘受500公斤重量的載體。范厚珉攝

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